当沛县马房的司御，常送使者或客人回去。经过沛县泗上亭，就跟高祖说话，没有不谈到日影移动，日色已晚才走。不久夏侯婴试补县吏，与高祖很亲近，高祖开玩笑伤了夏侯婴，于是有人告了高祖一状。高祖那时当亭长，有官职而伤害人，是重罪。他就申告他没有伤害夏侯婴，夏侯婴还为他作证，后来翻案复审，夏侯婴为高祖坐牢一年多，被鞭笞好几百下，终于为高祖脱罪。

　　高祖当初要和他的徒众想攻沛县的时候，夏侯婴以县令史之职做高祖的使者。父老开城门迎高祖，高祖立为沛公，赐夏侯婴爵为七大夫，并任太仆之职。随高祖攻胡陵，夏侯婴与萧何降服了泗水监司平，平以胡陵归降，婴就升爵五大夫。随从高祖袭击秦军于砀东，攻济阳，取户牖，打败李由的军队于雍丘之下，因为驾兵车急攻剧战有功，赐爵执帛。又以太仆奉高祖之车，击章邯的军队在东阿、濮阳下，也以兵车急攻剧战而打败敌人，于是赐爵执珪。又奉高祖车击赵贲的军队于开封，杨熊的军队于曲遇。夏侯婴从高祖而俘虏了六十八人，招降的士卒有八百五十人，收得印章一匣。又因常奉高祖车，击秦军于洛阳以东的地方，以兵车急攻剧战，封爵为滕公。又复奉车随高祖攻南阳，战于蓝田、芷阳等地，以兵车急攻剧战，以至霸上。项羽到来，灭了秦，封立沛公为汉王。汉王赐夏侯婴为列侯，称昭平侯。又仍为太仆，随汉王转入蜀、汉。

　　当回头平定三秦，又随高祖攻击项籍，到彭城，项羽打败汉军，汉王失利奔驰而去。见到儿女孝惠帝和鲁元公主，载之而去，汉王很着急，因为马已疲惫而敌人在后面穷追不舍，屡次用足踹两个儿女，要丢下他们，夏侯婴屡次抱起，终于载着他们，向雍丘树林驰去。汉王很生气，在车行的时候，有十几次想斩杀夏侯婴，但终于脱免，而把孝惠和鲁元送到丰。

　　汉王到了荥阳，收拾散兵，势力再起，赐祈阳为夏侯婴食邑。又经常奉高祖车袭击项籍，后来追赶到陈，终于平定楚，到鲁地，又增加兹氏为食邑。

　　汉王即帝位那年的秋天，燕王臧荼造反，夏侯婴以太仆之职随皇上攻讨臧荼。第二年，随着到陈，捉取楚王信。改封汝阴为食邑，并剖符为诸侯，可世代承袭不绝。又以太仆之职随高祖击伐代，到武泉、云中，增加食邑一千户。又随高祖击败韩王信军队和胡人骑兵于晋阳城旁。向北追赶到平城，被胡人所包围，被困了七天。高帝派使者以厚礼给单于的嫡妻阏氏，冒顿就解除一面的包围。高帝想急冲奔驰，夏侯婴坚持徐行，而所有弓弩都拉满向外以护驾，终于脱免。于是又增加细阳食邑一千户。又以太仆随高帝击伐胡骑于句注以北，打了大胜仗。又击胡骑于平城之南，三次冲入敌阵，功劳最大，又赐食邑五百户。又以太仆击伐陈豨和黥布的军队，冲入敌阵打退敌军，加封食邑一千户，于是裁定以汝阴六千九百户为食邑，而除去以前所封的食邑。

　　夏侯婴从高祖起兵于沛，以至高祖崩逝，即经常为太仆奉车，而后仍为太仆侍奉孝惠皇帝。孝惠皇帝和高后感念他在下邑之间解救孝惠和鲁元，于是赐夏侯婴最近北阙的宅第，称为"近我"，以表示特别尊重。孝惠帝崩逝，仍以太仆侍奉高后。高后崩逝，代王即位，夏侯婴是以太仆之职与东牟侯共入清宫，废少帝，而以天子车驾迎代王于代王府邸，与大臣共立为孝文皇帝，仍为太仆之职。八年之后死了，谥号为文侯。儿子夷侯灶嗣位。七年之后也死了，儿子共侯赐继侯位。三十一年而后逝，其子夏侯颇娶平阳公主，继位十九年，在元鼎二年，因与其父的御婢通奸而犯罪，自杀而死，封国也就撤除了。

　　颍阴侯灌婴，本来是睢阳贩卖丝缯的商人。高祖为沛公，攻取土地到雍丘时，章邯打了胜仗杀了项梁，而沛公回师到砀，灌婴以内侍中涓之职，随沛公击败东郡尉于成武，以及秦军于扛里，以其强斗，赐爵七大夫。又随着沛公攻秦军于亳南、开封、曲遇；以他力战有功，赐爵执帛，称为宣陵君。随沛公攻阳武以西，以至洛阳，打败秦军在尸之北，北边断绝黄河的津渡，南边打败南阳的守将■于阳城东，于是平定了南阳郡。西边进入武关，战于蓝田，以速战力战，到霸上，赐爵执珪，称为昌文君。

　　沛公立为汉王的时候，灌婴官拜郎中，跟随汉王到汉中。十月，官拜中谒者。随汉王回头平定三秦，攻下栎阳，降服了塞王，回头围章邯于废丘，但没有能攻下。又随着向东出临晋关，降服了殷王，平定他拥有的土地。袭击项羽的将领龙且，以及魏相项他在定陶的南边，经过剧战取胜，汉王赐灌婴为列侯，称昌文侯。

　　又以中谒者的职位随汉王收服下砀以至彭城。但被项羽袭击，打得大败，汉王向西逃，灌婴随之而在雍丘驻扎。王武、魏公申徒反汉王，灌婴随汉王去讨平他们，攻下黄，向西收募兵士，驻军于荥阳。这时楚骑来了很多，汉王想在军中选可以充当骑将的人才，大家公推原先是秦国骑士重泉人氏的李必和骆甲，他们学过骑兵，当过校尉，可以担任骑将。汉王想以李必和骆甲为将，但他们说："微臣原是秦民，恐怕士兵信不过我，所以我们希望由大王左右善于骑马的人来教导。"灌婴虽然年少，但经历了不少战役，所以被任命为中大夫，由李必、骆甲担任左右校尉，率领郎中骑兵袭击楚骑于荥阳以东，打了大胜仗。接着奉命另外袭击楚军的后路，截断楚兵从阳武到襄邑的粮食补给路线，击败项羽的将军项冠在鲁下，所率的将士斩杀敌人右司马和骑将各一人。又击败柘公王武的军队在燕的西边，所率的将士斩杀楼烦将五人，连尹一人。又击败王武的别将桓婴在白马下，所率领将士斩杀敌人都尉一人。又以骑兵渡到河南，送汉王到洛阳，并北迎相国韩信的军队于邯郸。回到敖仓，灌婴升为御史大夫。

　　过三年，以列侯爵位得杜平乡为食邑，又以御史大夫奉命率领郎中骑兵归属相国韩信，击败齐兵于历下，他所率的将士虏获齐国车骑将军华毋伤和将吏四十六人。降服临淄，俘得齐守相田光，追赶齐相田横到嬴、博，打败齐国骑兵。所率的将士斩杀齐国骑将一人，俘虏骑将四人，攻下嬴、博，击败齐将军田吸于千乘，所率将士就斩杀田吸。然后随韩信东攻龙且以及留公旋于高密，终于斩杀龙且，生擒右司马和连尹各一人，楼烦将十人，自己还生擒了亚将周兰。

　　齐国既已平定，韩信自立为齐王，派灌婴为别将攻打楚将公杲于鲁北。打败公杲之后，转而向南，打败薛郡长，自己俘虏了骑将一人，攻博阳，前头部队到下相的东南僮、取虑、徐等地。渡过淮水，到广陵，所有城邑都全部降服。项羽遣派项声、薛公、郯公收复淮北。灌婴渡淮水，向北击败项声和郯公于下邳，斩杀薛公，取下邳，击败楚骑于平阳，于是降服彭城，俘虏了柱国项佗，降服留、薛、沛、酂、萧、相等地。攻打苦、谯，再俘得亚将周兰。与汉王在颐乡会师，随汉王攻击项籍于陈下，打胜了，所率的将士斩杀了楼烦将二人，俘获骑将八人。于是增加食邑为二千五百户。

　　项籍兵败垓下而去，灌婴以御史大夫奉命率领车骑追赶项籍到东城，又打了胜仗。他所率领的将士五人共同斩杀了项籍，全都赐爵封为列侯。降服了左右司马各一人，士兵一万二千人，尽俘军中的将吏。取东城、历阳，渡长江，打败吴郡长于吴下，俘获吴郡守，于是平定吴、豫章、会稽郡。回头平定淮河以北共五十二县。

　　汉王立为皇帝，赐灌婴食邑增为三千户。那年秋天，以车骑将军之职，随高祖击破燕王臧荼。第二年，跟着到陈，捉取楚王信。回朝，剖符为信，可世世代代为侯永不断绝，以颍阴二千五百户为食邑。号称颍阴侯。

　　再以车骑将军随高祖讨伐谋反的韩王信于代，到马邑，奉命率兵降服楼烦以北六县，斩杀代左相，打破胡骑于武泉以北。又跟随高祖击败韩王信交结的胡骑于晋阳下，所率将士斩匈奴白题的将领一人。又奉命统率燕、赵、齐、梁、楚的所有车骑，打败胡骑于硰石。到平城，却被胡人所包围，随着高祖回到东垣。随高祖攻讨陈豨，奉命另外率兵攻打陈豨的丞相侯敞于曲逆下，打胜了，杀了侯敞和特将五人，降服了曲逆、卢奴、上曲阳、安国、安平，攻下了东垣。

　　黥布谋反，灌婴任车骑将军作先遣部队，打败黥布的别将於相，斩杀亚将楼烦将三人。又进军打败了黥布的上柱国军和大司马军。又进兵击败黥布的别将肥诛。灌婴自己生擒敌人左司马一人，所率的将士斩了敌人小将十人，向北追赶到淮上，于是增加食邑二千五百户。黥布之乱已平定，高帝凯旋回朝，颁令灌婴以颍阴五千户为食邑，撤除以前所封的食邑。总共随高祖擒获二千石的将吏二人，自己领兵击败敌军十六次，降服四十六个城邑，平定一个封国，两个郡，五十二县，擒获将军二人，柱国、相国各一人，二千石的官吏十人。

　　灌婴打败黥布回朝，高帝崩逝，灌婴为列侯侍奉孝惠帝和吕太后。太后崩逝，吕禄这帮人以赵王自为将军，在长安作乱。齐哀王就举兵向西，诛杀不当称王的人。上将军吕禄等人听说齐王带兵，就派遣灌婴为大将，率兵去攻讨。灌婴行军到荥阳，跟绛侯等人密谋，就屯兵荥阳，并将诛杀吕氏的事暗示齐王，齐兵也就停止进兵。绛侯等人诛杀吕后，齐王就领兵而归，灌婴也领兵从荥阳回朝，和绛侯、陈平等共同立代王为孝文皇帝。孝文帝于是加封灌婴三千户的食邑，并赏赐黄金一千斤，官拜太尉。

　　三年以后，绛侯周勃免除相位，到所封之国，灌婴任丞相而除去太尉的官职。那一年，匈奴大举入侵北地、上郡，孝文帝令丞相灌婴率领骑兵八万五千去讨伐匈奴。匈奴北去，而济北王造反，就另派他人取代灌婴的兵权。其后一年多，灌婴死于丞相之位，谥号为懿侯。他的儿子平侯阿嗣侯继位，在位二十八年而死，由儿子强继代侯位。十三年，因灌强有罪，侯位断了两年。在元光三年，皇上封灌婴的孙子灌贤为临汝侯，以承续灌氏后代。经过八年，犯行赇贿赂之罪，封国就撤除了。

　　太史公说："我往丰沛，访问遗老，查访原先萧何、曹参、樊哙、滕公之家，以及往日行谊，所听到的可真特别得很！正当他们拿刀屠狗或贩卖丝缯的时候，难道能预知他们附于骥尾，而能留名于汉代朝廷，并使子孙承受余荫流泽？我和他广交往，他跟我谈到高祖功臣的兴起情形，就是前面所说的这些。"