在西魏王豹，是魏王咎的堂弟，可算真正的魏王的后裔。"于是任命彭越为魏相国，可以不受魏豹的节制，自由调度军队，攻取梁地。

　　汉王围攻彭城失败，向西面撤退，彭越攻下来的几个城池也得而复失，只好率领他的军队北向驻扎在滑州的河上。汉王三年，彭越常率领军队往来出没，为汉作游击战以攻楚，断绝梁地楚军粮食的补给。汉四年冬天，项王与汉王两军相持于荥阳，彭越攻下睢阳外黄等十七城。项王接到报告，就派曹咎守成皋，自己率领军队东向收复被彭越所攻占的城邑，重新归入楚的版图。彭越带着他的军队北走谷城。汉五年秋天，项王的军队向南撤退到阳夏，彭越又攻下了昌邑旁边二十几个城邑，得谷十几万斛，供给汉王作为军粮。后来汉王的军队出战不利，便派人召彭越率兵来协力攻击楚军，彭越说："魏地刚刚平定，很担心楚国的侵犯，实在没法离开。"汉王追赶楚军，反而在固陵被楚军所败，便对留侯（张良）说："诸侯的军队都不来相助，这怎么办呢？"留侯说："当初齐王韩信自立，本非你的意思，所以韩信自己也没有信心。彭越平定梁地，有很多功劳，当时你因魏豹的缘故，只任命彭越为魏的相国。现在魏豹已经死了，没有后嗣，彭越也想为王，可是您却没有早作决定。最好私与两国相约，如果打败了楚，睢阳以北到谷城这一片地方给彭相国作为王国；从陈以东一直到海边这一片地方给齐王韩信。齐王韩信的老家在楚，总是想要得到他的故乡。君王能分出这些地方，许给他们二人，二人一定会来的，即使不能来，事情也不致完全绝望。"

　　于是汉王派使臣到彭越那儿去，一如留侯的策划。使臣到了，彭越便动员所有的军队前往垓下与汉军会齐，大破楚军。五年春，那时项籍已经死了。立彭越为梁王，以定陶作为都城。

　　六年，朝汉王于陈。九年，十年，都来长安朝见。十年秋天，陈豨在代造反，高帝亲自率领军队去讨伐。到了邯郸，便要征调梁王的兵马，梁王推说生病，派了一位将军率领军队去邯郸。高祖很不高兴，便派人去责备梁王，梁王心里很害怕，要想亲自去谢罪，他的部将扈辄说："大王先前没去晋见，受了责备才去，去了一定会被擒的。不如起兵造反算了。"梁王没有听从，只好继续装病。这时刚好发生了一件事情，梁王对他的太仆很生气，要想把他杀了。那太仆逃到汉王那儿去，密告梁王与扈辄谋反。于是汉王立刻暗地派人围捉梁王，梁王还没有发觉，就被逮捕了。他被关在洛阳，经有关机关审理后，认为他已经构成反叛的罪行，请准依照法律的规定施与刑罚。汉高祖特加赦免，废为庶人，规定他住在蜀地的青衣县。彭越向西走到郑县时，刚好吕后从长安来，要到洛阳去，在路上遇见彭王。彭王对吕后涕泣，力辩自己无罪，愿意回到故乡昌邑定居。吕后答应了他，一齐向东，到了洛阳。吕后对高祖说："彭王是壮士，现在把他迁到蜀地，无异是替自己留个后患，不如把他杀了吧！我之所以和他一起到洛阳来，就是为了这缘故啊！"吕后授意彭越的舍人密告彭越又想造反，廷尉王恬关（开）奏请诛杀三族。高祖批准，就把彭越的宗族都给杀了，梁国也取消了。

　　太史公说："魏豹、彭越虽是出身微贱，但是他们却能掠取广大的土地，南面称王，常常听到他们践踏着敌人的血迹乘胜追击的捷讯。他们怀有叛逆的心意，失败了还舍不得一死，而被俘虏拘囚，结果还是不能避免被杀的命运，这是什么缘故呢？中材以上的人，这种品行尚且认为是一种羞辱，何况是王者呢？！他们没有人际关系的特殊条件，只是智慧谋略高人一等，怕的就是不能保全性命。如果他们还有机会获得一些权柄，就可兴云作雨，大有作为了，就是因为这缘故，才心甘情愿的接受拘囚幽闭的啊！"