即率领本部人马，拔营去追赶杨仪。司马懿打探到蜀军退兵，料到诸葛亮已经死了，亲自率军追赶。

　　忽然，山后一声炮响，喊声大震，蜀兵返身掩杀过来。树林中飘出中军大旗，上写一行大字：“汉丞相武乡侯诸葛亮”。几十员大将拥着一辆四轮车出来，车上端坐的，竟是诸葛亮！

　　司马懿大惊道：“诸葛亮还活着！我轻入重地，中了他的计了！”他拨马就跑，后面的魏兵吓得魂飞魄散，丢盔卸甲，各自逃命。司马懿一口气跑了五十多里，才渐渐定下神来，从小路回到本寨。过了两天，司马懿得到真实消息，说诸葛亮确实死了，那天坐在车上的诸葛亮，只是个木头人而已。司马懿又领兵追赶，可已经来不及了。他对众将说：“诸葛亮已经死了，我们以后可以高枕无忧了！”杨仪、姜维退到栈阁道口，扬起白旗，换上丧服，正式发丧。全军将士都失声痛哭，有的甚至哭得昏了过去。忽然，前面火光冲天，喊声震地。杨仪派人去打探，原来是魏延烧断栈道，拦住了去路。姜维说：“这里有一条小路，虽然崎岖险峻，但可以绕到栈道的后面。” 杨仪一面上表奏明魏延造反的情况，一面率领人马往小路进发。魏延烧了栈道，屯兵南谷，把守住隘口，以为这样就可以拦住杨仪、姜维。想不到杨仪、姜维连夜带兵从小路绕到了南谷的后面，扶着灵柩往汉中而来。杨仪恐怕汉中有失，命令先锋何平率三千人马，去阻挡魏延。魏延大怒，急忙披挂上马，提刀前来迎敌。何平大骂魏延：“丞相刚刚去世，骨肉未寒，你怎么敢造反？”

　　他扬鞭指着魏延的部下，说：“你们都是西川人，川中多有你们的父母妻子，兄弟亲朋。丞相在世的时候，没有亏待你们。现在千万不能帮助反贼，应该赶快回家！”众军士听了，大喊一声，散去了一大半。魏延大怒，纵马挥刀，直取何平。战了几个回合，何平败走，魏延拨马而回。他见军士们纷纷溃散，连杀了好几个人，还是控制不住。只有马岱带领的三百人纹丝不动。魏延对马岱说：“你真心帮我，事成之后，我决不会亏待你。我们去投降魏国，怎么样？”马岱说：“将军智勇双全，无人能敌，为什么不自图霸业呢？我愿意帮助将军先取汉中，再进攻西川。”魏延大喜，和马岱领兵来取南郑。杨仪和姜维领兵三千，打开城门，一齐冲出。

　　姜维挺枪立马，高声骂道：“反贼魏延！丞相没有亏待过你，为什么要造反？”魏延说：“伯约，不关你的事，快叫杨仪出来！”杨仪催马来到阵前。他指着魏延笑道：“你敢在马上连叫三声‘谁敢杀我’， 就算是大丈夫，我就把汉中送给你。”魏延大笑道：“杨仪匹夫听着！诸葛亮活着，我还怕他三分。他现在已经死了，天下谁敢敌我？”他在马上大叫：“谁敢杀我？”

　　话音未落，身后一人厉声应道：“我敢杀你！”手起刀落，把魏延劈落马下。斩魏延的，原来是马岱！诸葛亮的灵柩回到成都后，后主及文武百官全都戴孝，出城二十里迎接。蜀中男女老幼，无不痛哭。后主依照诸葛亮的遗愿，把他安葬在定军山，赐谥号“忠武侯”。