志为济北王、辟光为济南王、贤为淄川王、卬为胶西王、雄渠为胶东王，以及城阳和齐共七王。

　　汉景帝平七王战争经过示意图齐孝王十一年，吴王濞、楚王戊造反，起兵向西通告诸侯说："将要谋杀朝廷的贼臣晁错来安定国家。"胶西、胶东、淄川、济南四国都擅自起兵响应吴楚，想要联合齐国，齐孝王犹疑，守住王城，不答应联合。胶西、胶东、淄川三国的兵共同包围齐国。齐王派遣姓路的中大夫向天子告急，天子又命路中大夫回去告诉齐王，好好坚守城池，朝廷的军队很快就会攻破吴、楚了。路中大夫回到齐国时，三国的军队正团团包围住临淄城，无法进入城中。三国的将领劫持路中大夫，和他定下盟誓说："你要反过来说朝廷已被攻破了，齐国赶紧向三国投降否则的话，你将被杀。"路中大夫答应了他们，到了临淄城下，望见齐王说："朝廷已派兵百万，命太尉周亚夫击破吴、楚，正领着兵来援救齐国，齐国一定要坚守城池，绝对不要投降。"三国的将领把路中大夫杀了。

　　齐国起初被围攻得很急迫时，暗中和三国来往讨论，所谈的条件尚未确定，正好听说路中大夫从朝廷回来，很是高兴，齐王的大臣又再劝齐王不要投降三国。过了不久，汉将栾布、平阳侯曹襄等领兵至齐国，攻破三国兵，解除了临淄城所受的包围。后来又听说齐国起初和三国有通谋，将要调遣军队讨伐齐国，齐孝王很恐惧，就饮了毒药自杀。景帝知道后，认为齐王最初是无叛逆之心的，因为受到压迫和威胁才和三国通谋，并非齐王之罪。因此立孝王太子寿为齐王，即是懿王，以接续齐国的后嗣。而胶西、胶东、济南、淄川王都被诛灭，土地收归朝廷，迁徙济北王为淄川王。齐懿王在位二十二年而死，其子景继位，是为厉王。

　　齐厉王的母亲叫纪太后，太后把她兄弟纪氏的女儿嫁给厉王为后，厉王不爱纪氏女，而太后要他们纪家累世宠贵于王宫，所以命他的长女纪翁主入居王宫以整肃后宫的妃嫔，不要使她们得以接近厉王，要使厉王因此爱纪氏女。厉王却因此和他的姊姊翁主发生奸情。

　　齐国有一个宦官名徐甲，入京侍奉朝廷的皇太后。皇太后有一位很受宠爱的女儿叫修成君，修成君不是刘氏女（而是王太后始嫁金氏所生），太后很照顾他。修成君有一个女儿，名叫娥。太后想要把她嫁给诸侯。宦官徐甲就请求出使齐国，一定要使齐王上书求娥为王后。皇太后很高兴，命徐甲到齐国去。那时齐人主父偃知道徐甲奉使到齐国是为了齐王娶王后的事，也因此向徐甲说，如果事情成功，希望也提及他的女儿，说愿意充任齐王后宫的妃嫔。徐甲到齐国后，把这件事表明了，纪太后大怒道："齐王已有了王后，后宫的妃嫔也完备；况且徐甲不过是齐国的贫民，因生活困迫才做了宦官，入京供奉朝廷，没有做出一件有益的事，现在竟然要来扰乱我王家。至于主父偃算得了什么？居然想把他的女儿送入后宫。"徐甲觉得很没面子，而且毫无办法，回去向皇太后报告说："齐王已经愿意娶娥为后，但是有一个害处，恐怕像燕王定国一样。"燕王定国就是因为和他的姊妹女儿相奸，最近犯法而死，封国被废除。所以徐甲以此来打动太后。太后说："不要再说到把女儿嫁给齐王的事。"可是事件却因此漫延开来，连天子也听到齐王乱伦之事。主父偃因此也和齐王有嫌怨。

　　主父偃正受天子的宠信，干预政事。于是进言说：齐国的都城临淄有十万户人家，每天市场的租税有千金，百姓殷实而富有，超过首都长安。这样的通都大国，如果不是天子的亲弟和爱子不得受封于此为王。现在齐王和皇室亲属关系越来越疏远。接着又一一的说到在吕太后时，齐国要谋反，吴楚之乱时齐孝王也几乎谋反。现在听说齐王和他的姊姊又有乱伦之事。于是天子任命主父偃为齐相，以便查办此事。主父偃到了齐国后，就紧急地审问齐王后宫那些帮助齐王和他姊姊纪翁主私通的宦官，命令他们的供证和证据都牵连齐王。齐王年纪轻，恐惧犯了大罪而被法官所拘捕诛戮，于是喝了毒药自杀而死，齐国从此断绝无后。

　　那时，赵肃敬王彭祖看到主父偃一出任齐相就废绝了齐国，深为惊异，担忧主父偃逐渐疏离刘氏宗亲的情谊，于是上书论及主父偃贪污受贿和心地不端的短处，天子也因此拘囚主父偃。公孙弘以为齐王因忧惧而死，没有后代，国土收归朝廷。如果不杀主父偃，无法使天下人怀恨之心感到满足而平复，于是杀了主父偃。

　　齐厉王在位五年而死，没有后代，国土收归朝廷。

　　齐悼惠王的后代，还有二国：城阳和淄川。淄川国地近齐国。天子怜悯齐国，因为悼惠王的冢园在郡城之中，所以临淄之东环绕悼惠王冢园的城邑，全部归属淄川国，以奉齐悼惠王的祭祀。

　　城阳景王刘章，是齐悼惠王的儿子。以朱虚侯的爵位和大臣共同诛灭吕氏，而刘章首先斩了相国吕王产于未央宫。孝文皇帝即位后，加封刘章二千户，赐黄金一千斤。孝文帝二年，以齐国的城阳郡立刘章为城阳王。刘章在位二年而死。他的儿子喜继位，是为共王。

　　共王八年改封淮南，过了四年，又回到城阳为王，在位共三十三年而卒。他的儿子建延继位，是为顷王。

　　顷王在位二十八年而卒。他的儿子义继位，是为敬王，敬王在位九年而死。他的儿子武继位，是为惠王，惠王在位十一年而卒。他的儿子顺继位，是为荒王，荒王在位四十六年而死。他的儿子恢继位，是为戴王，戴王在位八年而卒。他的儿子景继位，至成帝建始三年，在位十五年而卒。

　　济北王刘兴居是齐悼惠王的儿子。以东牟侯的爵位协助大臣诛除吕氏，功劳不多。及到文帝从代国来，兴居说："请和太仆婴进入宫中诛除奸佞小人。"于是废了少帝，兴居一同和大臣推尊拥立代王为帝。

　　文帝二年，以齐国的济北郡封兴居为济北王，和城阳王刘章一齐受封。受封二年而谋反。起初大臣诛灭吕氏时，朱虚侯的功劳最大，答应把赵国的属地全部封他为王，而把梁国的属地封东牟侯为王。及到孝文帝即位，听说朱虚侯、东牟侯原先是要立齐王为帝，所以削灭他们的功劳。到了二年，分封诸子为王时，才割齐国的两个郡来封刘章和刘兴居为王。刘章和刘兴居自以为失去应有的赵、梁王位，被剥夺了功劳。刘章死亡，而刘兴居听说匈奴大举侵入边境，朝廷派出了许多军队，命丞相灌婴去攻击匈奴，文帝亲自驾幸太原。刘兴居以为天子亲自率军攻击匈奴，于是起兵在济北叛变。天子听到后，罢去丞相所率领以及已经出发去攻击匈奴的军队，命令这些军队都回长安，而派棘蒲侯柴将军去讨伐济北王，结果攻破济北，俘虏济北王，济北王自杀而死。其国土收归朝廷，置为郡县。

　　过了十三年，亦即文帝十六年，又封齐悼惠王之子安都侯刘志为济北王。十一年后，正是吴楚七国叛乱之时，刘志坚守国境，不和七国同谋，吴楚七国平定后，改封刘志为淄川王。

　　济南王刘辟光是齐悼惠王的儿子，孝文帝十六年由勒侯晋封为济南王。过了十一年，和吴、楚一齐叛乱，朝廷予以击破，并杀了辟光，改济南国为郡县，土地收归朝廷。

　　淄川王刘贤是齐悼惠王的儿子，孝文帝十六年由武城侯晋封为淄川王。十一年后，和吴楚一齐叛乱，朝廷予以击破，并杀了刘贤。

　　天子因此改封济北王刘志为淄川王。刘志也是齐悼惠王的儿子，是由安都侯晋封为济北王。淄川王刘贤反叛被杀，没有后嗣，于是改封济北王刘志为淄川王。刘志在位共三十五年而卒，谥为懿王。其子建接替而立，是为靖王，在位二十年而卒，其子遗接替而立，是为顷王，在位三十六年而卒。其子终古继位，是为思王，在位二十八年而卒。其子尚继位，是为孝王，在位五年而卒。其子横继位，至成帝建始三年，即在位十一年而卒。

　　胶西王刘卬，是齐悼惠王的儿子，孝文帝十六年由昌平侯改封为胶西王。十一年后和吴楚一同叛乱，朝廷予以击破，并杀了刘卬，国土归属朝廷，置为胶西郡。

　　胶东王刘雄渠是齐悼惠王的儿子，孝文帝十六年由白石侯晋封为胶东王。十一年后和吴楚一同叛乱，朝廷予以击破，并杀了刘雄渠。国土归属朝廷，置为胶东郡。

　　太史公说："诸侯中的大国，没有一个超过齐悼惠王。因为天下刚刚平定，子弟少，有感于秦朝没有尺寸之土分封宗亲，所以大封同姓，以满足万民之心。而到了后来分裂，也是理所当然的。"