是这样的："彼何人斯？居河之糜。无拳无勇，职为乱阶。"意思是说："那个谗人是谁呀？他住在黄河的水边。既没有力量，又没有勇气却是制造暴乱的罪魁祸首啊！"献公叫乐官歌咏这首诗，用意是拿它来比喻孙文子居黄河上将作乱。故意让陪侍在旁的孙蒯知道。）乐官曹怀恨献公从前曾经抽他三百鞭，就痛快地歌咏了那首《巧言》诗的最后一章，想借此激怒孙文子，而再借孙文子之手报复卫献公。这事传给孙文子知道后，孙文子跑去见大夫蘧伯玉，把自己的计划告诉他，并问蘧伯玉是否可行；蘧伯玉说："我可不知道呀。"孙文子终于发兵攻献公，逼他下台，献公乃逃奔到齐国去，齐国把他安置在聚邑，于是孙文子和宁惠子共同拥立定公之弟秋为卫君，这就是殇公。

　　殇公秋即位后，封孙文子林父于宿邑。殇公十二年，宁喜跟孙林父（即文子）因争宠而互相攻讦，殇公袒护宁喜，使宁喜攻孙林父。于是林父逃往晋国。到晋国后又设法让以前出奔在外的卫献公回卫国去。这时献公还在齐国。齐景公听说此消息，就跟卫献公同赴晋国，以谋回卫之计。晋国乃特为献公而兴兵伐卫，又趁卫国危急之际，引诱卫殇公订立和约。卫殇公果然去会见晋平公。晋平公当场就扣押殇公和宁喜，而护送卫献公回国，再立之为君。总计献公逃亡在外共十二年，然后回卫。

　　献公后元年，杀宁喜。

　　献公后三年，吴国的延陵季子奉命出使，经过卫国，拜会了蘧伯玉和史鰌。季子赞美地说"卫国多君子，其国家不会有什么大的变故。"经过宿邑，孙林父特地为季子击磬，季子听了，叹道："音调很悲凉，听起来没有安乐之感。导致卫国纷乱的，就在此了！"这一年，献公去世，由其子襄公恶继位。

　　襄公六年，楚灵王召集诸侯，会于申，襄公托病，不去参加。

　　九年，襄公去世。当初，襄公有个侍妾，地位微贱，襄公宠她，有了身孕，一晚，梦见有人对她说："我就是康叔，我一定可以使你的儿子做卫国的国君，将来给这个儿子取名为’元‘好了。"这位侍妾醒来，觉得很不寻常，却不知康叔是何许人，私自去问孔成子，成子说："康叔就是我们卫国的始祖啊！"等到生下来，果然是个男孩，于是才把这件事情的始末告诉襄公，襄公说："这真是上天所安排的呀！"就取名为元。襄公夫人没生儿子，于是就立元为嗣君，这就是灵公。

　　灵公五年，公往朝晋昭公。六年，楚国的公子弃疾弑杀楚灵王而自立，这就是楚平王。十一年，卫国发生大火灾。

　　灵公三十八年，孔子到卫国来。灵公给孔子俸禄，一如鲁国所给的数量。其后，彼此有一点合不来，孔子遂离开卫国，此后，曾再度前来。

　　灵公三十九年，太子蒯聩和灵公夫人南子有冲突，想要杀南子。蒯聩乃与他的党徒戏阳遬谋商：趁上朝的时候，由戏阳遬杀夫人。可是，到了举事的那一天，戏阳遬后悔，没有照计行事，蒯聩好几次使眼色暗示他，结果被夫人发觉，夫人一害怕，就大声高叫"太子要杀我啦！"灵公非常生气。太子蒯聩见状，逃奔宋国，不久又到晋国，投靠赵简子。

　　灵公四十二年的春天，灵公到郊外去游览，叫子郢替他驾车。子郢——灵公少子，字子南。灵公怪怨太子出奔，乃对子郢说："我将立你为后嗣。"子郢答道："我不足以承担社稷的重任，君最好另谋他计。"到了这年的夏天，灵公便去世了。夫人遂命子郢为太子，说："这是灵公的遗命。"子郢说："逃亡在外的太子蒯聩之子辄尚在，我不敢承当。"于是卫国人就奉辄为君，这就是出公。

　　这一年的六月乙酉那天，赵简子为了要送蒯聩回卫国，乃命阳虎找来十几个卫国人，让他们穿着丧服而与太子蒯聩一同返回卫国，装得像是从卫国来迎接太子的模样。于是赵简子堂堂皇皇地送蒯聩回国。卫出公听到这个消息，立即发兵攻击蒯聩。蒯聩因此不能进入卫国都城，只得进入宿邑以自保，卫君也就此罢兵。

　　出公辄四年，齐国的田乞弑杀其国君孺子。八年，齐国的鲍子又弑杀其国君悼公。

　　同一年，孔子从陈国前来卫国。九年，孔文子向孔子讨教军事问题，孔子没有答复他。其后，鲁国迎接孔子回去，孔子于是返鲁。

　　出公十二年。当初，孔圉文子娶太子蒯聩之姊，生孔悝。孔氏有个僮仆叫浑良夫，容仪英俊。孔文子死后，浑良夫与孔俚之母私通。当时，太子蒯聩在宿邑，孔俚之母差浑良夫到宿邑去见太子。太子对浑良夫说："你如果能设法让我回卫国，我将来拿两件事来报答你：第一件事是让你做大夫，乘轩车。第二件事是，犯了三次死罪，都可赦免，无所牵涉。"于是就与浑良夫订立盟誓，答允以孔悝之母嫁良夫为妻。这一年（出公十二年）的闰月，良夫偕同太子自宿邑入卫，暂时先停留在孔氏住宅附近的园圃，到了黄昏时分，良夫与太子扮成女人模样，再用巾布把头蒙盖起来，共乘一辆车子，由宦官罗驾车，开往孔氏家。到了大门口，孔氏家臣栾宁问是什么人？答说是姻亲家的媵妾。于是就顺利地进入孔氏家，径至伯姬氏（就是孔悝之母）所住的房舍。吃过饭后，伯姬持着戈矛，走在前面；太子和另外五个人身披甲胄，用车子载着一头公猪（作为盟誓之用），跟随在伯姬的后头，一同前往孔俚的居所。抵达之后，伯姬首先就把孔悝逼迫在房室的边侧一角，使他无处走避。然后强迫他订立誓盟——要他逼出公辄退位而拥立太子蒯聩（因为这时孔氏专政）。最后乃又挟持孔悝登上一座高台，以召集卫国的群臣。这时，孔氏家臣栾宁正准备夜饮，而下酒的炙肉尚未烤熟，忽然听到这个消息，马上就派人去告诉仲由——子路，明陈洪绶绘。

　　即孔子弟子子路（要他来解救孔悝）。又叫孔氏另一家臣召护紧急备车（准备护送出公辄出奔）。安排已定，炙肉也正好熟了，召护的车子也备妥了。于是把炙肉带到车上，边走边嚼，赶到宫中，护送着出公辄，出奔到鲁国去。

　　仲由接获消息，急忙赶来。快要进城时，遇着卫大夫子羔（即高柴，孔子弟子）正要出奔。子羔对子路说："城门已经关闭了！"子路说："我且要去看个究竟。"子羔说："已经来不及救了！不要白白地自陷于祸难。"子路说："我既做孔氏的邑宰，拿他的俸禄，就不应该逃避艰难。"子羔见子路不听，就走了。子路则向前直奔，到达城门时，守门的公孙敢在门内大声对子路说："不要进来了！"子路觉得这声音好熟悉，说："你大概是公孙先生吧！你为求一己之利而远避祸难。我则不然，既已食其禄，就一定要拯救他的患难。"这时，正好有使者奉命出城，子路就乘机进入城门，飞奔到孔悝被太子蒯聩所劫持的高台下，对太子说："太子何必劫持孔悝呢？你即使杀了他，也一定还会有其他的人起来反对你的！"太子不听，子路乃对众人说："太子一向没有胆量，如果放火焚烧这座高台，他一定会释放孔叔（即孔悝）的。"太子听到这句话，非常恐惧，乃命石乞、盂黡两员部将下台去对付子路。二人拿起戈来就冲着子路刺去，把子路的冠缨戳断了，连缨带冠掉在地上。子路自言自语地说："君子死，不使冠脱落在地。"乃从容地拾起地上的冠与缨，端正地戴在头上，并且将断了的缨带接续回去，将它系好。正当他结系缨带之际，就被杀了。孔子在鲁国听说卫国发生内乱，叹道："唉！高柴会回到我这儿来的（因为他洁身自爱，既侍奉卫出公辄，就不会反颜去侍奉太子蒯聩）。而仲由恐怕就会殉难而死了！（因为他既做孔悝的邑宰，必为孔悝而死，决不会偷生害义的）。"孔子的话，果然都应验了。到了后来，孔悝终于屈服而立太子蒯聩为卫君，这就是庄公。

　　庄公蒯聩，就是出公辄的父亲，曾逃亡在外国，因埋怨卫国的大夫们不肯迎接他回国即位，所以在元年即位之后，就想把不拥戴他的大臣全部杀掉，蒯聩对他们说："寡人逃亡在外够久了，你们难道没听说过吗？"群臣害怕，想起来作乱，庄公看情势不利，才不敢杀他们。

　　庄公二年，鲁国孔子去世。

　　三年，有一次，庄公登上城楼，远远望见戎人的州邑，说："（我们是姬姓之国，）戎虏怎么就在我们的城外呢？"戎人获悉了这件事，恐惧不安。十月，戎人把这种受威胁的情势告诉赵简子，赵简子于是起兵围卫。庄公乃又再度出奔。卫人改立公子斑师为卫君。后来齐国伐卫，俘虏了斑师，又改立公子起为卫君。

　　卫君起元年，卫国人石曼专逼逐其君起，起出奔到齐国去。卫出公辄则从齐国回卫再度即位。当初，出公在位十二年，然后出奔，在外居留了四年，才又回国。出公后元年，封赏跟随他一道出奔的大臣。在位二十一年去世。出公的叔父黔，攻打出公之子而自立，这就是悼公。

　　悼公在位五年去世。其子敬公弗继立。敬公在位十九年去世，由其子昭公即位。这时晋国的韩、赵、魏三氏已很强盛，相形之下，卫国像个微不足道的小侯，附属于赵氏。

　　昭公六年，公子亹弑杀昭公而代立为君，这就是卫怀公。怀公十一年，公子穨又弑杀怀公而自立，这就是卫慎公。慎公之父，是公子适；公子适之父，就是敬公。慎公在位四十二年去世。由其子声公训继位。声公在位十一年去世，由其子成侯遬即位。

　　成侯十一年，公孙鞅到秦国去。十六年，卫君再贬爵位而为"侯"。

　　二十九年，成侯去世，由其子平侯继立。平侯在位八年去世，由其子嗣君即位。

　　嗣君五年，卫君再度贬降爵位而称"君"，仅拥有濮阳之地。

　　嗣君在位四十二年去世，由其子怀君继位。怀君三十一年，前往魏国朝贡，魏王将怀君囚禁起来，后又把他杀掉。魏王改立嗣君之弟为君，这就是卫元君，原来元君是魏王的女婿，所以魏王立他。元君十四年，秦国攻占了魏国东方的领土，把那块土地设置为东郡。同时把卫国迁徙到野王县去，而把卫国原有的濮阳归并入东郡。二十五年，元君去世，由其子君角继位。

　　君角九年，秦国兼并天下，自立为始皇帝。二十一年，秦二世废君角为庶人，卫国从此断绝了宗祀。

　　太史公说："我读卫世家历史，读到宣公之太子因妇人之故而被杀，其弟子寿不惜牺牲生命而以天下相让，这一段史实让我深受感动。这与晋国太子申生之不愿揭发骊姬之过相同，都是惟恐陷父于不义，而伤害了父亲的志节。然而最后还是遭受到死亡的命运，这是多么悲怆的事情啊！而世间竟有父子互相杀害，兄弟互相戕灭的，这偏又为什么呢！"