张飞有所闪失，下令鸣金收兵。张飞回到阵中，稍微休息了一会儿，摘掉头盔，头上只裹个包巾，再次上马出阵，叫马超出来厮杀。

　　马超出来，二人又战在一处。刘备担心张飞出意外，披挂整齐，下关来到阵前，看二将相斗。刘备见他们又斗了一百多个回合，精神倍增，不肯罢手，连忙鸣金收兵。看看天色已晚，刘备对张飞说：“马超非常英勇，三弟不可轻敌。今天先收兵回关，明天再战。”

　　张飞难得遇到这样的对手，正杀得性起，哪肯罢休？这时，马超换了匹马，再冲到阵前，大叫：“张飞，敢夜战吗？”张飞也换了匹马，飞马来到阵前，道：誓不上关！”马超也大叫：“我捉不到你，“我胜不了你，誓不回寨！”两边的军士齐声呐喊助威，在阵前点燃千百支火把，照得如同白昼。二将又在阵前交手，战到二十多个回合，马超拨转马头，回身就跑。张飞边追边喊：“哪里走？”马超暗地里将铜锤抓在手里，猛地扭回身，对准张飞打来。张飞一闪身，那铜锤从他耳边飞了过去。张飞勒马往回走时，马超纵马挺枪追来。张飞带住马，拈弓搭箭，回身射向马超，马超也躲过去了。刘备急忙来到阵前，对马超说：“我向来以仁义待人，不施诡计。马将军，你暂且收兵歇息，我绝不乘势赶你。”马超听了，亲自断后，指挥部下退回寨去。

　　第二天，张飞正要下关挑战马超，诸葛亮到了。诸葛亮对刘备说：“我听说马超是世间少有的虎将，如果和翼德死战，必然有一个会受伤。所以我叫子龙、汉升守住绵竹，连夜赶来，想略施小计，让马超归降主公。”刘备听了大喜。诸葛亮派人到汉中，去用财物结好张鲁手下的谋士杨松，离间张鲁和马超的关系。杨松一面派人通知马超撤军，一面散布谣言，说马超图谋造反，回兵必有异心。马超进退两难，无计可施。诸葛亮得知这个情况后，准备亲自去劝降马超。正在这时，有一个新归顺刘备的西川人李恢，自告奋勇，说他和马超是旧交，愿意劝说他归降。在李恢的劝说下，马超同意率军投降刘备。

　　刘备又收得一员大将，非常高兴，以贵宾之礼相待。他派霍峻、孟达把守葭萌关，率大军撤回绵竹，准备发兵攻取成都。马超说：“不用主公派人马厮杀，我去叫刘璋来投降。如果他不肯投降，我和马岱就取下成都，双手奉献给主公。”马超、马岱领兵直奔成都城下，请刘璋答话。刘璋以为是救兵到了，正要问话，马超大声喊道：“我本来率领张鲁的人马来救益州，谁想张鲁听信杨松的谗言，想要害我。现在我已经归顺了刘皇叔，你也快快开城投降吧！如果执迷不悟，我就要攻城了！”刘璋吓得面如土色，只好投降。第二天，刘璋带着印信文书，来到刘备的大寨。刘备出寨迎接，握住刘璋的手，泪流满面地说：“不是我忘了仁义，实在是不得已啊！”

　　刘备拉着刘璋的手走进营寨，交割完印信文书，一起进城。刘备听从诸葛亮的话，请刘璋收拾财物，佩领振威将军的印信，带着一家老小，到南郡公安居住。刘备自领益州牧，益州投降的文武官员都加官晋爵。同时，杀牛宰马，犒赏士卒，开仓赈济百姓，军民大悦。