我只跟尉迟菩萨说话！"说完就用箭射死了传话的使者。一天后，贺拔岳又带了一百多名骑兵来到渭水边，继续大喊大叫，渐渐地将贼军引到东边一处可以渡河的浅水地带。贺拔岳见状，立即上马向东奔去。贼军误以为贺拔岳要逃，抛下步兵，派轻骑过河前去追击。贺拔岳早在一条横亘的土冈后设下伏兵，当贼军的一半人马刚过冈东，贺拔岳立即杀了个回马枪，敌军猝不及防，溃不成军。贺拔岳又下令，凡自动下马缴械投降者不杀。敌军闻听此消息纷纷下马。很快，贺拔岳俘获三千人，并获得了不少马匹，还最终活捉了尉迟菩萨。北魏军全军出动，到达渭水北岸直捣黄龙，贼军更是难以抵挡，北魏军队缴获了敌军大量的重型武器。万俟奴闻听军队大败，便放弃岐州一路向北逃至安定，最后在平亭设防。直到这时，尔朱天光这才从雍州赶到岐州和贺拔岳会合。

　　四月，尔朱天光的部队来到了汧水和渭水之间，部队停下来，放养战马，并放出消息："天气马上就要热了，不利于行军作战。相关的军事行动一律等到秋天凉爽了再议。"这一消息被万俟奴派来的侦察兵探听到，北魏军将其抓获，随即又放了回去。万俟奴信以为真，便解散部队，休养生息，并派其太尉侯伏侯元进率领五千士兵，占据险要位置安营扎寨。其余的人马，以一千人为单位分散安营。得知万俟奴的兵势已经分散，尔朱天光在傍晚时分暗中督促各军相继出发，黎明时分侯伏侯元进的大寨被攻克了，北魏军将所有俘虏全部释放，在其他地方安营扎寨的敌军听说后，纷纷投降了北魏。尔朱天光又马不停蹄的赶往安定城，泾州刺史侯几长贵率部投降。万俟奴放弃平亭逃往高平城，尔朱天光派贺拔岳率轻骑追击。二十二日，在平凉城追上了敌人。没等贼摆开阵势攻击，直阁、代郡人侯莫陈崇单枪匹马，将万俟奴生擒在马上。贼军看到将领被捉，侯莫陈崇也是所向披靡，便无人敢挡。紧接着北魏的援兵陆续到达，万俟奴的军队全军覆没。